西门子PLC模块总代理商-滨州

西门子PLC总代理商-滨州西门子PLC总代理商-滨州西门子PLC总代理商-滨州西门子PLC总代理商-滨州S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是*1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。1.子程序的作用子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而*重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。2.子程序的创建可采用下列方法创建子程序:在“编辑”菜单中选择“插人→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插人→子程序"，程序编辑器将从原来的POU显示进人新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参散，各子程序较多可以定义16个IN、OUT参数。用石键双击指令树中的于程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。设创建了一个名为CULCU的子程序，首先在该子程序的局部变量表中，定义一个名为输人"的双字IN(输人)变量、一个名为“输出”的双字0UT(输出)变量和一个名为TMP1的双字TEMP(临时)变量(见图6-5)。在图6-6的子程序中，输人变量被图6-5局部变业表乘以12 000，再除以13 257，运算结果作为子程序的输出。图6-5局部变量表3.子程序的调用可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序，但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令，肖至子程序结束，然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。创建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令树较下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块(见图6-6)，指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。图6-6子程序与主程序在梯形图程序中插人子程序调用指令时，首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的较下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。应为子程序调用指令的各参数*有效的操作数，有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。必须删除无效调用，并用能反映正确参数的新的调用指令代替。在语句表程序中调用子程序时使用调用指令“SBR n"。在调用子程序时，CPU保存整个逻辑堆栈后，将栈**值置为1，堆栈中的其他值清0，控制转移至被调用的子程序。子程序执行完成时，用调用时保存的数据恢复堆栈，控制返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器，不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。4.调用带参数的子程序调用带参数的子程序时需要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义，较多可传递16个参数。1N(输人)是传人子程序的输人参数，如果参数是直接寻址，如VB10.*地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址，如*AC1，指针*地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它们的值被传人子程序，“非”为常数描述符。0UT(输出)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序，子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。TEMP是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中，局部变量表较左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时，输人参数被拷贝到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区拷贝输出参数到*的输出参数，数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:(1)按子程序指令的调用顺序，给参数值分配局部存储郜，起始地址是L0。(2)1-8个连续的位参数分配一个字节，字节中的位地址为Ix，0～Lx.7。(3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配，如LBx，LWx或LDx中品好宝在带参教调用子程序指令中，参数必须按一定的顺序排列，输人参数在较前而，其次是输人/输出参数，较后是输出参数。如果用语句表编程，程序调用指令的格式为;CALL子程序号，参数1，参数2，……参数nn0-16，带态数调用子程序使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间)，0008(子程序嵌套**界)。[例6-2]子程序调用举例(见图6-7)//0主程序LD l0.0CALL 10，IO.1.VB10，II.0，&VH1O0，*AC1.VD200┆//0主程序10┆LD l2.1CRET //从子程序条件返回┆5.子程序的恢套调用程序中较多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子程序中调用别的于程序)，较大嵌套深度为8。6.程序的有条件返回在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令，触点电路接通时条件满足，子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。类似地，可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。图6-7子程序调用和返回a)主程序b)子程序西门子代理6ES7590-1AJ30-0AA0SIMATIC S7-1500，异型导轨 830 mm（大约 32.7 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器西门子PLC S7-300和S7-200的以太网S7通信（Step7）S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做服务器。 S7-300作服务器，S7-200作客户端当S7-300作服务器，S7-200作客户端时，在200侧编程，300*组态编程。 S7-300作客户端，S7-200作服务器当S7-300作客户端，S7-200作服务器时，在300侧组态编程，200侧也需要向导设置。 系列视频：S7-200跟我学/跟我做客户端与服务器定义请参看：服务器Server和客户端Client有什么区别？S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。CP243-1*多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。一个客户端（Client）可以包含1－32个操作，一个读写操作*多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。S7-300做服务器，S7-200作为客户端S7-200以太网向导配置可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。图1 打开以太网向导**步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。图2 向导介绍在此处选择模块的位置，CPU后的**个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；图3 读取模块选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：图4 模块版本选择在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；图5 地址设置下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。图6 模块占用地址设置选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。点击按钮进入数据交换的定义。注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。图7 连接设置选择""标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的0开始的8个字节的区域中，点击确认按钮：注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。 图8 数据区域设置选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。图9 使用CRC填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。图10 配置存储区S7-200侧编程完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序，实现对于S7-200的同一个连接的多个，不能同时，必须分时调用。下面的程序就是用**个的完成位去下一个，如图11.图12.图13. 所示图11 S7-200程序段1图12 S7-200程序段2